Модернизация EDM AGIE

.

Копировальная электроэрозия EDM

Основные характеристики

Рабочий ток генератора – не менее от 1 до 100 А

Рабочее напряжение “холостого хода” – 100 В

частотный диапазон генератора – от 100 Гц до 50 кГц

Быстродействие системы – не хуже 0,05 мс

Силовой блок – IGBT модуль.

Полярность импульсов – положительная или отрицательная.

Время отключения при коротком замыкании – не более 50 мкс

Стоимость ТМЦ для модернизации шкафа управления

не более 100 тыс. руб .

Схема генератора

скачать файл PDF

http://zavod65.ru/wp-content/uploads/2024/11/Power_02.pdf

Схема линейного цифрового быстродействующего вольтметра и амперметра до 500 кГц, напряжением до 1200 В

скачать файл PDF

http://zavod65.ru/wp-content/uploads/2024/11/Voltmetr_01.pdf

Схема внешней коммутации

ввод-вывод дискретных и аналоговых данных, некритичных к времени исполнения, производится через порт расширитель выводов I2C с дальнейшей передачей на главный контроллер ESP – 32S (главный)

Схема привода по оси Z

Привод выполнен на базе сервопривода с разрешением 2500 имп / оборот. Управление STEP / DIR.

Подключение сервопривода осуществляется к выводам ESP-32S. Программа управления сервоприводом задействует одно из двух ядер ESP -32S (главный).

Ошибка от сервопривода заводится на вход расширителя выводов I2C – ESP-32S(главный)

Схема оптических линеек по осям X и Y

Оптические линейки с точностью 20 мкм обеспечивают точность перемещения 5 мкм ( с квадратичным управлением считывания) .

Информация от 2-х оптических линеек (TTL уровни) поступает на 4 входа ESP -32S (ведомый). Входы контроллера управляются аппаратными прерываниями для исключения пропуска шагов энкодеров.

Считывание аналоговых данных: ток электрода и напряжение электрода

Цифровые линейные высокоскоростные вольтметр и амперметр с гальванической развязкой подключены на соответствующие аналоговые входы АЦП -ESP32s (ведомый) c максимальным разрешением и максимальным быстродействием, что обеспечивает время одного рабочего цикла со всеми текущими вычислениями не более 50 мкс.

Система датчиков

Дискретные датчики / входы:

1. рабочий уровень масла – I2C

2. ошибка привода – I2C

3. датчик пламени – I2C

4. Внешнее прерывание (STOP)

5. ошибка IGBT – ESP-32S (главный)

6. ручное отключение масляного насоса – I2C

7. концевой Z max – I2C

8. концевой Z min – I2C

9. датчик “НУЛЯ” – ESP-32S (главный)

10. Дист. пульт управл. вверх Z ++ – I2C
11. Дист. пульт управл. вверх Z+ – I2C
12. Дист. пульт управл. вниз Z — – I2C
13 Дист. пульт управл. вниз Z – – I2C

14. Датчик обдува силовых резисторов

Аналоговые датчики / входы :

1. Температура окр.воздуха – I2C

2. температура резисторов – I2C

3. температура IGBT модуля – I2C

4. температура шкафа – I2C

5. температура охлаждающей оборотной воды – I2C

6. датчик наличия дыма – I2C

Дискретные выходы:

1 масляный насос – I2C

2. масляный клапан – I2C

3. поиск “нуля” – I2C

4. поиск “нуля” – I2C

5. вкл напряжение электрода – I2C

6. полярность на электроде – I2C

7. аварийная лампа – I2C

8. вентиляторы обдува – I2C

Разделы HMI ЖК-экрана

Экран привествия

Экран главного меню

Экран настроек

Экран настройки режимов

Экран рабочего процесса

Структура программы

1 . Инициализация портов ввода вывода

2. считывание исходных данных и установок

3. выбор рецептуры

4. установка нулевых координат

5. Пуск / сброс

Ремарка:

  1. Возможная замена драйвера IGBT модуля : SKHI-10/12 на SKHI 10/17 или на нижнее плечо SKYPER 32R.
  2. Возможна замена IGBT модуля на IGBT транзисторы и соответствующий “обратный” диод.